ECOTTER品牌擁有多項核心傳感器技術(shù)，研發(fā)能力突出。近期ECOTTER的研發(fā)團(tuán)隊又掌握了一項新的技術(shù)——視覺機(jī)械手系統(tǒng)，現(xiàn)階段己經(jīng)完成靜態(tài)相機(jī)的精度測試，具備視覺機(jī)械手系統(tǒng)上線和定制項目的能力。
在智能化生產(chǎn)中，視覺機(jī)械手是最具有代表性的，它可以用于進(jìn)行物體識別、測量和控制。由于有了可以進(jìn)行觸摸的機(jī)械手，可以用視覺信息引導(dǎo)觸覺系統(tǒng)的運動，同時觸覺系統(tǒng)反過來又驗證視覺系統(tǒng)的結(jié)果。ECOTTER視覺機(jī)械手的原型設(shè)計中，系統(tǒng)具有將A生產(chǎn)線上工件準(zhǔn)確抓取到B生產(chǎn)線上按要求的位置、角度精準(zhǔn)組合的功能。
在整個研發(fā)過程中，我們遇到了不少難題，即考驗研發(fā)團(tuán)隊的知識掌握程度，又考驗工程師們的耐心和專注力。研發(fā)過程的每一個細(xì)節(jié)都會影響到最終的結(jié)果，哪怕是一個比較小的因素。這方面我們有深刻的體會，在視覺機(jī)械手調(diào)試過程中，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)械手運動到目標(biāo)位置時，工件擺放的角度有細(xì)小偏差，并且是無規(guī)律的偏差。為了追求更高的精度，工程師們決定要消除這一偏差，無規(guī)律的偏差找不到分析問題的切入口，只好進(jìn)行大量的全面排查工作。先是對程序算法進(jìn)行反復(fù)分析，而后又對結(jié)構(gòu)部份進(jìn)行檢查從上到下，從左到右，依然沒有得出結(jié)論。最后，我們發(fā)現(xiàn)是機(jī)械手的吸盤機(jī)構(gòu)有配合間隙，從而引起的角度誤差。通過調(diào)整吸盤消除了這一誤差后，工件的擺放角度與要求角度完全一致。這讓我們再次感受到了研發(fā)工作中細(xì)致的重要性。
研發(fā)不但要細(xì)致，還要有學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力。視覺機(jī)械手研發(fā)的難點在于如何解決皮帶孔對圖像成干擾的問題和黑白履帶上目標(biāo)區(qū)域的選取問題，這些問題使得目標(biāo)定位、基準(zhǔn)選擇困難、基準(zhǔn)點計算出目標(biāo)位置也同樣困難。研發(fā)隊伍多次構(gòu)思、討論，不斷反復(fù)的推演整個過程，得出可行的方案來實現(xiàn)。
現(xiàn)階段ECOTTER視覺機(jī)械手己經(jīng)完成靜態(tài)相片的測試，掌握該領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，下一階段將會對視覺機(jī)械手進(jìn)行動態(tài)相機(jī)的測試，對視覺機(jī)械手的轉(zhuǎn)行速度及機(jī)械手和視覺的精度提出更高的要求，完成機(jī)械手與視覺坐標(biāo)的統(tǒng)一和整個系統(tǒng)連動的統(tǒng)一。
ECOTTER擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)團(tuán)隊，我們不懼怕新的挑戰(zhàn)。在工業(yè)自動化、智能化的路上學(xué)習(xí)、積累讓ECOTTER有更強(qiáng)的技術(shù)能力，我們將不斷的前進(jìn)……前進(jìn)……
